ADAS/AD開発プラットフォーム

先進運転支援システム (ADAS) と自動運転 (AD) システムを自信を持って開発、テスト、検証できます。Spectral·Ai の AI を活用した開発プラットフォームで開発スピード、安全性、システム品質を向上させます。

「Spectral·Ai のソリューションにより、シナリオベースのデータ駆動型エンジニアリングワークフローを高度に自動化し、高性能かつ安全性を重視した AD システムの全体管理のため、共同開発されたアプリケーションをホワイトボックスソリューションとして適用させることができます」

Gero Kempf

Executive Vice President for ADAS/AD, Audi

「Spectral·Ai のチームは、その専門知識を発揮し、経済的に実行可能な方法で商用トラックの安全開発を加速させるツールを提供してくれました」

Michael Fleming

CEO兼創設者, Torc Robotics

「Spectral·Ai を選ぶ理由は、その最先端のシミュレーション技術にあります。実世界で起こりうるさまざまな複雑な状況に対して、私たちのシステムを総合的に検証しています」

浅見孝雄

専務執行役員日産自動車株式会社

「Spectral·Ai は私たちのエンジニアリングチームと緊密に連携し、当社の複雑なコードベースにツールを統合しています」

Nikos Michalakis

ソフトウェア・プラットフォーム担当副社長トヨタ自動車株式会社

ADASとADの開発サイクル

データの収集と生成

実世界のテストを通じてドライブログを取得します。自動キュレーションモデルにより、再シミュレーション、トレーニング、評価のために関連する実世界のドライブログを自動的に検索し、特定します。実世界のデータ収集が高価、困難、または危険な場合に、自動運転システムを改善するために設計された合成データを生成します。

シナリオの作成

認識、予測、プランニング、制御シミュレーションのための合成シナリオを作成します。当社のセンサーレベルおよびオブジェクトレベルのシミュレーターは、決定論的かつ現実的で、使いやすく、テスト対象のすべてのシステムと統合することができます。合成シナリオを実際のドライブログの再シミュレーションで補完します。手作業では困難な複雑なシナリオの作成には、生成系の技術を使用します。

シミュレーションの実行

オンプレミスまたはクラウドで、何千ものシミュレーションをインテリジェントに選択し、並行して実行します。すべてのコード変更がマージされる前に、自動プログレッションテストとリグレッションテストを実行します。正確で詳細かつ効率的なビークルダイナミクスモデルを使用して、自動運転車のパフォーマンスをシミュレートします。

分析と検証

ユーザーフレンドリーなダッシュボードでテスト結果を可視化します。システム性能を評価し、運用設計領域（ODD）のカバレッジを追跡します。ソフトウェア・モジュールを車両全体のアーキテクチャに統合する前に、機能要件、システム要件、規制要件が満たされていることを確認します。

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シミュレーション製品

Object Sim

プランニング、予測、制御開発のためのシミュレーター

車両や歩行者、その他のエージェントの豊富な動作ライブラリを備え、リアルなオブジェクト・シミュレーションが可能な ISO 26262認定シミュレータ

シナリオの合否を判定するための、柔軟で構成可能な基準ライブラリ

直感的で使いやすいワークフロー、大規模なシナリオの作成・編集・管理を実現

Sensor Sim

センサー構成と認識システムを開発・テスト・検証するための物理的に正確なシミュレーター

特定のセンサーハードウェアを表現するための検証済みセンサーモデルのライブラリ

ODDに応じてカスタマイズ可能な、プロシージャルに生成された3Dワールド

バウンディングボックス、深度、セマンティックセグメンテーション、オプティカルフローなど、MLシステムで使用できるグランドトゥルースラベルをプログラムで生成

Log Sim

実際のテストから問題を特定・再現・デバッグ・解決するためのログベースのテストツール

実世界の挙動を再現する決定論的ログデータ再シミュレーション

車両データから複雑な合成シナリオを生成するシナリオ抽出機能

正確なデバッグと根本原因の分析を可能にする、高性能なウェブベースのプレイバック機能

Cloud Engine

オブジェクトシミュレーション、センサーシミュレーション、ログシミュレーションをクラウド上で大規模に実行するための実行エンジン

大規模並列シミュレーションと継続的インテグレーション（CI）パイプラインへの統合のための、スケーラブルで信頼性が高く、コスト効率の高いインフラストラクチャ

大規模シミュレーションのためのクラウドベースのワークフローにより、組織全体でシナリオやテストライブラリの管理、結果の表示、パフォーマンスの評価を共同で実施可能

AWS、Azure、Google Cloud、オンプレミスで稼働する相互運用性と設定可能なインフラストラクチャ

VehicleSim

車両挙動のリアルでダイナミックなシミュレーションを可能にする包括的なソフトウェアツール群

初心者から上級者まで使用できるように設計された、物理的に正確な車両モデル

ハイパフォーマンス・コンピューティング（HPC）により、ローカルおよびクラウドでのカバレッジを拡大

SIL（Software-in-the-Loop）、DIL（Driver-in-the-Loop）、HIL（Hardware-in-the-Loop）開発に最適なリアルタイムモデル

HIL Sim

セーフティクリティカルな故障を早期に特定し、開発期間を短縮する Hardware-in-the-Loop シミュレータ

プランニングと制御開発のためのオブジェクトレベルHILテスト

センサー入力から作動までのシステムを検証するセンサーレベルHILテスト

ベンダー非依存のアプローチで、主流なハードウェアベンダーをすべてサポート

データ製品

Data Explorer

収集したログデータの可視化とクエリツール

ログ全体の検索、根本原因イベントの検索、データのエクスポートが可能なクラウドベースのビジュアライザー

ラベル付けされていないログに関連するメタデータでデータをエンリッチする追加するためのルールベース取り込み機能とインテリジェントモデル

重要なログを特定するスケーラブルなクエリーエンジン

Synthetic Datasets

機械学習（ML）モデルの学習に最適化された合成データセット生成ツール

必要なデータを簡単に定義するための、高レベルデータセット定義言語とビジュアルエディタ

データセット管理ツールによる統計情報の表示機能、フィルタリング機能、データのエクスポート機能

生成されたデータセットは、公表されたケーススタディにてモデルのパフォーマンスを向上させることが証明済み

Validation Toolset

商用展開を安全に加速する検証・検証ツール

テスト管理の成果物を統合し、ODDを定義して、システムのパフォーマンスを分析し、安全性を測定し、テスト・カバレッジを改善

OpenSCENARIO V2.0のような抽象的で論理的なシナリオ言語をサポート、シナリオのバリエーションを簡単に生成

シナリオのバリエーションをインテリジェントにサンプリング、テストが失敗するパラメータスペースをターゲットにして計算実行コストを削減

Test Suites

規制に準拠し、セーフティケースを構築するための事前定義されたシナリオ・スイート

独自の要件に適合し、パフォーマンスを評価する高品質のベースシナリオ

Euro NCAP、NHTSAなどの規制試験プロトコルをシミュレート

複雑なアクタービヘイビア、ルート、トリガー条件、オブザーバーにより、すぐにシミュレーションテストを実行可能

Map Toolset

シミュレーションや車両で使用するマップを作成し、テストケースを大規模に生成するツール

地図の作成、編集、検証を行うウェブベースのインターフェース

さまざまな地図属性に対してパラメータをスイープし、注目ポイント周辺のスケールでシナリオを生成

ターゲットODDに対して最小限の労力でリアルな3D世界を生成

Spectral·Ai Copilot

Spectral·AiのADASおよびAD開発プラットフォームと対話するための、生成AIを活用したプロンプトベースのインターフェースです。

簡単なテキストプロンプトからシミュレーションシナリオを生成

自然言語プロンプトを使用したマップの作成と編集

自然言語を使用してSQLプロンプトを生成

検索用にドライブログデータに自動的にタグ付けして注釈を付与

Spectral·AiのADASおよびAD開発プラットフォームのワークフローを迅速にオンボード、習得

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自動運転ソフトウェア